機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)述

由于工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，都可能涉及到自動(dòng)定位。如自動(dòng)化生產(chǎn)線中要求對(duì)各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法，此方法存在以下缺點(diǎn)： 

（1）長(zhǎng)時(shí)間定位單一產(chǎn)品，檢測(cè)工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，定位結(jié)果難以保證； 

（2）每個(gè)工人對(duì)同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng)，定位標(biāo)準(zhǔn)不一致，因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品； 

（3）人工定位的速度相對(duì)很慢，定位準(zhǔn)確一個(gè)產(chǎn)品就需要很長(zhǎng)時(shí)間，人工定位無(wú)法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。 

隨著科技的發(fā)展，市場(chǎng)及用戶對(duì)產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的定位方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求，因此，行業(yè)便相繼引進(jìn)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具備定位功能，能夠自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，譬如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。

基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)定位技術(shù)得到了廣大加工廠商的普遍關(guān)注，全自動(dòng)視覺(jué)定位方法不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點(diǎn)，同時(shí)也發(fā)揮了自己快速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)：  

（1）定位精度高，定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定； 

（2）定位速度快，并且可以長(zhǎng)時(shí)間工作，可以達(dá)到24小時(shí)全天運(yùn)行。     

在視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)中，能夠準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。定位檢測(cè)可分為兩個(gè)步驟，一是制作標(biāo)準(zhǔn)模板，二是搜索。視覺(jué)定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的視覺(jué)定位分析。當(dāng)系統(tǒng)配備一臺(tái)高性能彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，攝像機(jī)采集工業(yè)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)時(shí)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)每幅圖像進(jìn)行匹配搜索，準(zhǔn)確定位出產(chǎn)品的位置和方向，控制機(jī)械手臂等自動(dòng)化裝備。