簡(jiǎn)述CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)的功能及應(yīng)用流程

      在機(jī)器視覺檢測(cè)行業(yè)中，CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能。它的應(yīng)用流程分別如下：

CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)的功能：

1、定位功能：可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征，在檢測(cè)過程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致，就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。

2、測(cè)量功能：可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，通過CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度拍攝，可測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高等基本數(shù)值，也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量需求通過增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以講測(cè)量精度提高道0.001mm，同時(shí)測(cè)量各種形狀物體尺寸。通過數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算得出相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中固有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比來判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。

3、識(shí)別功能：可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等，通過數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行運(yùn)算判斷出檢測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。

4、檢測(cè)功能“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有無(wú)謀些特征，通過數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算進(jìn)行特征判斷，被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征，來判斷被檢產(chǎn)品是否合格。

CCD機(jī)器視覺檢系統(tǒng)的應(yīng)用流程：

1.首先，將檢測(cè)到的物體逼近或移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心，如果是，則將觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采設(shè)備；

2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明設(shè)備，但是也有一些工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)直接開始啟動(dòng)；

3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開始新的幀掃描；有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài)，而幀掃描在開始脈沖到達(dá)之后才開始；

4.如果使用的策略是曝光策略，則在工業(yè)相機(jī)開始新的幀掃描之前，應(yīng)打開曝光控制系統(tǒng)，并由程序或硬件根據(jù)您的實(shí)際需要設(shè)置曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度；

5.如果采用曝光策略，請(qǐng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來打開照明設(shè)備，特別是保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度匹配；

6，工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開始;

7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，則圖像采集設(shè)備將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換，以將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào)，則將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào)；否則，將保存圖像捕獲設(shè)備拍攝的圖像。

8.圖像采集設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，再由處理器或計(jì)算機(jī)內(nèi)存以進(jìn)行圖像處理和顯示；

9.處理器或計(jì)算機(jī)處理，分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果對(duì)其進(jìn)行處理，以控制其他設(shè)備(例如機(jī)械設(shè)備等)以完成相關(guān)動(dòng)作并執(zhí)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤、剔除不良，例如糾正機(jī)械臂的定位抓取或?qū)⒉涣计贩謷鰜怼?/span>