新西旺自主研發(fā)高精度對位系統(tǒng)(對位貼合系統(tǒng))

   作為成都高新區(qū)本土企業(yè)，成都新西旺自動化科技為國內(nèi)少有的全自主研發(fā)高精度對位系統(tǒng)、AOI檢測系統(tǒng)、讀碼-自動過賬系統(tǒng)、設(shè)備線管控系統(tǒng)研制的企業(yè)，為富士康、BOE、維信諾、捷普、藍(lán)思科技、聯(lián)得裝備、莫仕等近幾十家大型公司提供可靠高效的視覺解決方案，涉及的領(lǐng)域包括面板、電子、汽車、包裝、制藥、半導(dǎo)體、機(jī)械制造等行業(yè)。

新西旺高精度對位系統(tǒng)應(yīng)用場景：

1）一個工控機(jī)帶八個物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品對位貼合，每四個相機(jī)拍一個片產(chǎn)品，每片產(chǎn)品拍四個角；

l 貼合精度：±5um；

l 一次對位率：99%；

l TT：500ms（包含平臺的運動時間）

2）一個工控機(jī)帶四個物理相機(jī)，一片產(chǎn)品預(yù)對位，四個相機(jī)分別拍產(chǎn)品的四個角；或者一個工控機(jī)帶兩個物理相機(jī)，一片產(chǎn)品預(yù)對位，兩個相機(jī)分別拍產(chǎn)品的對角。也可以根據(jù)實際需求，一個工控機(jī)帶一個物理相機(jī)，一片產(chǎn)品預(yù)對位，一個相機(jī)拍整個產(chǎn)品。

l 對位精度：±10um；     

3）一個工控機(jī)帶四個物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品Bonding對位，有兩個Bonding區(qū)，兩個Bonding區(qū)域分別對位。兩個相機(jī)拍一片產(chǎn)品，分別拍Bonding區(qū)域。其中Sensor位于一個運動平臺上，F(xiàn)PC的兩個Bonding區(qū)分別位于兩個運動平臺上。

貼合精度：+5um;

4）一個工控機(jī)帶兩個物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品對位貼合，貼合設(shè)備是翻轉(zhuǎn)式。一個相機(jī)拍一片產(chǎn)品。

貼合精度：±10um；      

5）一個工控機(jī)帶3個物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品對位貼合。其中一個相機(jī)拍一個產(chǎn)品，產(chǎn)品運動，相機(jī)固定，分別拍產(chǎn)品的四個角，用一個相機(jī)模擬四個相機(jī)。另外兩個相機(jī)拍一個產(chǎn)品，產(chǎn)品運動，相機(jī)固定，分別拍產(chǎn)品的四個角，用兩個相機(jī)模擬四個相機(jī)。

貼合精度：50um；   

高精度對位系統(tǒng)的特點：

1）具備自動校正功能

新西旺高精度對位系統(tǒng)中包含有三種校正方式，相機(jī)的非線性校正和運動平臺的手眼標(biāo)定以及相機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。

非線性校正消除了相機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得一致性良好的圖像。

而運動平臺的手眼校正，是一種自動校正的方法，操作便捷、結(jié)果準(zhǔn)確，包含對平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果，能夠看出平臺本身平移和旋轉(zhuǎn)的誤差，為平臺的性能評估提供了一定數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，從結(jié)果也能側(cè)面的反映出在標(biāo)定過程中是否有異常出現(xiàn)。

手眼標(biāo)定會將相機(jī)和運動平臺標(biāo)定到一個視覺坐標(biāo)系中，而聯(lián)合標(biāo)定使用在兩片產(chǎn)品對位貼合的時候，將拍攝兩片產(chǎn)品的相機(jī)標(biāo)定在同一個視覺坐標(biāo)系中。這樣，就將運動平臺和所有的相機(jī)標(biāo)定在一個視覺坐標(biāo)系中。

2）整合各種運動平臺

運動平臺的精度是整個對位系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)，如果運動平臺本身的重復(fù)運動精度就不是很高，那么就無法保證視覺系統(tǒng)的精度。同時，運動平臺也分好多種，和視覺系統(tǒng)的參數(shù)轉(zhuǎn)換也是影響視覺系統(tǒng)精度的重要因素之一。

視覺系統(tǒng)需要的是在視覺坐標(biāo)系中的XYθ坐標(biāo)，而運動平臺除了直接發(fā)送XYθ坐標(biāo)以外，更多的是高精度的UVW平臺，發(fā)出的分為XYY、XXY坐標(biāo)，需要將UVW平臺的坐標(biāo)參數(shù)和視覺的XYθ坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。新西旺高精度對位系統(tǒng)中，整合了各種運動平臺坐標(biāo)參數(shù)和視覺坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換的方法。對接不同的平臺，只需要通過修改運動平臺的參數(shù)就能實現(xiàn)二者之間的轉(zhuǎn)換。

3）支持多種對位模式

新西旺高精度對位系統(tǒng)，不僅支持1片產(chǎn)品預(yù)對位方式，也支持2片產(chǎn)品的對位貼合。能夠根據(jù)項目的需求來調(diào)整系統(tǒng)中相機(jī)的個數(shù)，而且系統(tǒng)能夠支持的物理相機(jī)*大可達(dá)八個，能夠支持的模擬相機(jī)個數(shù)可根據(jù)需求隨意調(diào)整。

通過調(diào)整物理相機(jī)和模擬相機(jī)的個數(shù)，再修改視覺框架中的功能模塊，就能實現(xiàn)不同對位模式之間的切換。

4）適用不同機(jī)構(gòu)形式

新西旺的高精度對位系統(tǒng)適用任何機(jī)構(gòu)的對位形式，不論是貼膜機(jī)構(gòu)、Bonding機(jī)構(gòu)還是STH、HTH貼合機(jī)構(gòu)，都能夠使用新西旺的高精度對位貼合系統(tǒng)來實現(xiàn)，高精度對位系統(tǒng)可謂是以不變應(yīng)萬變。

除了能夠?qū)崿F(xiàn)單個平臺對位，也能夠?qū)崿F(xiàn)多個平臺同時對位，*常用的多平臺同時對位不僅精度達(dá)到要求，TT更能滿足客戶要求。

5）能夠補(bǔ)償固定偏移

整個產(chǎn)品貼合的精度是由視覺系統(tǒng)的精度和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的精度組成，對于特定的機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)生成穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)品對位貼合好以后，產(chǎn)品本身的貼合效果受機(jī)構(gòu)的固定系統(tǒng)誤差影響，會有一個固定的偏移量，而且這個固定的偏移量是無法通過調(diào)整機(jī)構(gòu)來消除的。只能通過視覺系統(tǒng)添加一個固定補(bǔ)償值來消除整個機(jī)構(gòu)的固定誤差。

新西旺高精度對位貼合系統(tǒng)的對位補(bǔ)償參數(shù)能夠根據(jù)實際的需求添加在不同的坐標(biāo)系中，來實現(xiàn)消除機(jī)構(gòu)的固定誤差，實現(xiàn)貼合的產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的要求。

6）實現(xiàn)高精度對位

在面板貼合行業(yè)，不僅對位貼合機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜化，對精度的要求更加嚴(yán)格?，F(xiàn)在新西旺的高精度貼合系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的貼合精度能夠達(dá)到±5u。新西旺技術(shù)團(tuán)隊研究的先進(jìn)對位算法，能夠在復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中實現(xiàn)±5u貼合精度。

*重要的是通過一次對位，就能夠達(dá)到±5u的精度，很多客戶對于新西旺的視覺系統(tǒng)十分滿意。