高精度對位貼合系統(tǒng)

1.1背景介紹
在面板貼合行業(yè)，各種設(shè)備上的對位貼合非常常見，比如貼膜機(jī)、綁定機(jī)、全貼機(jī)等都需要對位貼合系統(tǒng)。而隨著生產(chǎn)工藝的提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，產(chǎn)品的生產(chǎn)參數(shù)要求更加嚴(yán)格，普通的視覺對位系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求，高精度的對位貼合系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。能夠精準(zhǔn)的引導(dǎo)FPC Bonding Sensor、Sensor和CG貼合、保護(hù)膜/散熱膜和CG貼合等，能夠?qū)崿F(xiàn)一次對位精度±5um，為企業(yè)提高產(chǎn)品品質(zhì)和競爭力。
1.2系統(tǒng)性能
高精度對位系統(tǒng)在標(biāo)定的過程中消除了鏡頭的畸變，采用手眼自動標(biāo)定和聯(lián)合標(biāo)定的方式將該系統(tǒng)的多個相機(jī)和機(jī)臺的對位設(shè)備標(biāo)定在一個坐標(biāo)系中，能夠穩(wěn)定、高效地為復(fù)雜的對位貼合設(shè)備提供精準(zhǔn)的對位引導(dǎo)。在應(yīng)用過程中，依據(jù)手眼標(biāo)定中的平移標(biāo)定結(jié)果和旋轉(zhuǎn)標(biāo)定結(jié)果能夠評估對位平臺的運(yùn)動誤差。一套標(biāo)定數(shù)據(jù)良好的高精度對位系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下，高效準(zhǔn)確的為設(shè)備提供引導(dǎo)對位，并能補(bǔ)償設(shè)備的固定誤差。
整個系統(tǒng)*難的地方除了±5u的對位精度，還需要添加各種防呆管控，包括產(chǎn)品的尺寸管控、上料的精度管控、能否對位的管控（保證產(chǎn)品不會壓到治具）。這些管控值一旦設(shè)定，修改十分便捷。整個系統(tǒng)的異常處理非常人性化和簡易，在交付后對現(xiàn)場操作人員進(jìn)行培訓(xùn)后，能夠立馬上手，解決各種報警和異常。
軟件界面



視覺方案示意圖    


 


? 一次對位精度：±5um；
? 一次對準(zhǔn)率：99.99%
? 系統(tǒng)中的相機(jī)個數(shù)：8個CCD；
? 應(yīng)用設(shè)備：各種對位貼合設(shè)備；
1.3工作效果
此系統(tǒng)在復(fù)雜的對位貼合設(shè)備中能夠長期、穩(wěn)定、精準(zhǔn)地工作，并能夠保證對位精度，能夠達(dá)到一次對位成功，大大縮短了對位時間，達(dá)到客戶要求，提高了產(chǎn)品的貼合的精準(zhǔn)度和生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
1.4應(yīng)用領(lǐng)域
面板行業(yè)